项目背景
某电子厂爱普生SCARA机器人出现频繁过载报警、Z轴卡顿异响，定位精度下降超0.15mm，导致精密装配工序良率骤降，客户多次现场调试均未解决。
维修诊断与方案
通过振动频谱分析与负载测试，定位故障根源为谐波减速器润滑脂碳化、编码器线缆接触不良；拆解传动组件更换老化部件，清理并重新加注专用润滑脂，同时修复通讯接口、校准多轴同步参数，完成整机调试。
维修成果
修复后机器人运行平稳无异常噪音，重复定位精度恢复至±0.03mm以内，连续运行100小时无报警，完全满足客户精密装配的生产要求。
