项目背景
客户产线UR系列协作机器人突发关节抖动、示教器无响应故障，伴随运行轨迹偏移、急停误触发问题，严重影响柔性产线节拍，需快速修复恢复生产。
维修诊断与方案
技术团队先对示教器进行电路与功能检测，修复了急停回路故障，恢复触控与安全回路响应；再拆解关节模组，检测发现谐波减速器磨损、编码器数据异常导致定位偏差，通过更换原厂级传动部件、重新标定关节间隙与力控参数，完成整机校准。
维修成果
修复后机器人重复定位精度恢复至原厂标准，示教器操作流畅无卡顿，关节运行无异响、无报警，通过72小时带负载连续测试，成功恢复客户产线的柔性作业能力。
